The Project
MoHo3D
Ο ΣΤΟΧΟΣ
Το αντικείμενο του έργου είναι η σχεδιομελέτη και η υλοποίηση ενός συστήματος προγραμματιζόμενης εναπόθεσης υλικού, για την κατασκευή́, σε πρώτη φάση, φορητών οικιών (mobile homes) με εμβαδό έως 25m2.
Το εν λόγω σύστημα θα αποτελείται από βιομηχανικό βραχίονα 6 βαθμών ελευθερίας (6R) με άνοιγμα μεγαλύτερο των 2m, ο οποίος θα είναι τοποθετημένος σε βάση που θα έχει τη δυνατότητα της κίνησης αρχικά στον άξονα Z και σε δεύτερη φάση και στον άξονα X. Η χρήση βιομηχανικού βραχίονα παρέχει πλήθος πλεονεκτημάτων, όπως η αυξημένη ταχύτητα κατασκευής, ακρίβεια και επαναληψημότητα που υπερκαλύπτουν τις απαιτήσεις της εφαρμογής και το σημαντικότερο, η ελευθερία στον σχεδιασμού της κατασκευής καθότι η χρήση του βραχίονα επιτρέπει την υλοποίηση πολύπλοκων γεωμετρικών μορφών.
Επίσης, κατά τη διάρκεια του έργου θα πραγματοποιηθεί η ανάπτυξη του υλικού που θα χρησιμοποιεί το σύστημα εναπόθεσης. Καθότι τα κονιάματα που έχουν δοκιμαστεί μέχρι στιγμής παρουσιάζουν εν γένη μειονεκτήματα όπως ο χρόνος σταθεροποίησης, η ρευστότητα, η αδυναμία υποστήριξης συγκεκριμένων γεωμετρικών γνωρισμάτων όπως απότομες κλίσεις, η αυξημένη πυκνότητα κ.α., κρίνεται απαραίτητη η ανάπτυξη ενός νέο υλικού. Το νέο αυτό υλικό πρέπει να έχει αντίστοιχες μηχανικές ιδιότητες με τα συνήθη κονιάματα που χρησιμοποιούνται στις κατασκευές κτιρίων και να έχει χαρακτηριστικά που να το καθιστούν περισσότερο φιλικό προς τη συγκεκριμένη τεχνική Προσθετικής Κατασκευής. Το συγκεκριμένο υλικό θα απαρτίζεται από δύο, τουλάχιστον, μέρη από τα οποία, το πρώτο θα αποτελείται από ένα ή και περισσότερα πολυμερή – κυρίως θερμοπλαστικά και το δεύτερο από κάποιο κεραμικό (θρυμματισμένο γυαλί) ή μίγμα κεραμικών ή πούδρα/ ίνες πετρωμάτων όπως ο Βασάλτης.
Η ΟΜΑΔΑ
Οι τρεις (3) φορείς, η εταιρία ΑΤΡΑΚΤΟΣ και τα δύο εργαστήρια του ΑΠΘ, το εργαστήριο Μεταλλογνωσίας του τμήματος Μηχανολόγων Μηχανικών (ΑΠΘ-PML) και το εργαστήριο Πειραματικής Αντοχής Υλικών και Κατασκευών του τμήματος Πολιτικών Μηχανικών (ΑΠΘ-ΕΠΑΥΚ), θα συνδυάσουν την εμπειρία και την τεχνογνωσία τους προκειμένου να αντιμετωπιστούν οι τεχνικές προκλήσεις ώστε να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα.
Συγκεκριμένα, η εταιρία ΑΤΡΑΚΤΟΣ ΤΕΧΝΙΚΗ θα αναλάβει το σχεδιασμό της πρωτότυπης φορητής οικίας, την πραγματοποίηση των απαραίτητων μελετών στατικής επάρκειας και θερμικής άνεσης καθώς και την εκτύπωση του πρωτοτύπου υπό κλίμακα. Το εργαστήριο Μεταλλογνωσίας Α.Π.Θ. θα αναλάβει την κατασκευή του συστήματος προγραμματιζόμενης εναπόθεσης μαζί με την ανάπτυξη του λογισμικού καθώς και την ανάπτυξη του υλικού. Τέλος το εργαστήριο Πειραματικής Αντοχής Υλικών και Κατασκευών Α.Π.Θ. θα αναλάβει την πραγματοποίηση των κατάλληλων εργαστηριακών δοκιμών και ελέγχων επί του υλικού και συγκεκριμένων δομικών στοιχείων προκειμένου να διερευνηθεί η καταλληλότητα του υλικού.
